1. Servo MOTOR
Servomotorer er meget udbredt i en række kontrolsystemer, indgangsspændingssignalet kan konverteres til den mekaniske udgang af motorakslen, træk kontrolelementet for at opnå kontrolformål.
Servomotor har DC og AC, den første servomotor er en generel DC-motor, i tilfælde af lav præcisionskontrol, brugen af almindelige DC-motorer til at lave servomotorer. DC servomotor fra strukturen, er en lille strøm DC-motor, excitation af mere end brugen af anker kontrol og magnetfelt kontrol, men normalt ved hjælp af anker kontrol.
2. Stepmotor
Stepmotor bruges hovedsageligt i CNC-værktøjsfremstillingsområdet, fordi stepmotoren ikke har brug for A/D-konvertering, kan direkte konvertere det digitale pulssignal til vinkelforskydning, så det er blevet anset for at være de mest ideelle NC-værktøjsmaskiners udførelseskomponenter .
Ud over anvendelsen af CNC-værktøjsmaskiner kan stepmotorer også bruges i andre maskiner, såsom en automatisk feedermotor, som en almindelig diskettedrevmotor, kan også bruges i printere og plottere.